P+F編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖工作原理：增量型編碼器通過內(nèi)部的光柵盤和光電檢測(cè)裝置，將旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一系列的脈沖信號(hào)。每旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度或直線移動(dòng)一段固

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P+F編碼器工作原理　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

P+F（Pepperl+Fuchs）是一家的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司，其生產(chǎn)的編碼器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下為你詳細(xì)介紹：

產(chǎn)品類型

○增量型編碼器

○工作原理：增量型編碼器通過內(nèi)部的光柵盤和光電檢測(cè)裝置，將旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一系列的脈沖信號(hào)。每旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度或直線移動(dòng)一段固定的距離，就會(huì)輸出一個(gè)脈沖。通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)和處理，可以確定運(yùn)動(dòng)的速度和位移的相對(duì)變化。

○特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格相對(duì)較低，適用于對(duì)位置精度要求不是，但需要測(cè)量速度和相對(duì)位移變化的場(chǎng)合。

○應(yīng)用場(chǎng)景：常用于電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、輸送帶速度監(jiān)測(cè)、普通機(jī)床的進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)控制等。

○絕對(duì)值型編碼器

○工作原理：絕對(duì)值型編碼器在每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼值，通過讀取這個(gè)編碼值，可以直接確定編碼器的絕對(duì)位置，而不需要像增量型編碼器那樣通過計(jì)數(shù)脈沖來確定相對(duì)位置。

○特點(diǎn)：能夠在斷電后保存位置信息，重新上電時(shí)無需重新找零，可直接獲取當(dāng)前的絕對(duì)位置，位置精度高。

○應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于高精度的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、電梯、倉儲(chǔ)物流設(shè)備等領(lǐng)域，這些場(chǎng)合對(duì)位置的精確控制和記憶功能有較高要求。

技術(shù)特性

○高精度測(cè)量：P+F編碼器采用了先進(jìn)的制造工藝和光學(xué)或磁學(xué)檢測(cè)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置和速度測(cè)量。例如，一些高精度的絕對(duì)值型編碼器的分辨率可以達(dá)到每轉(zhuǎn)數(shù)百萬個(gè)脈沖，能夠滿足精密加工、測(cè)量?jī)x器等對(duì)高精度測(cè)量的需求。

○高可靠性：編碼器通常需要在惡劣的工業(yè)環(huán)境中工作，P+F編碼器具有良好的抗干擾能力和防護(hù)性能。其外殼采用堅(jiān)固耐用的材料，具備較高的防護(hù)等級(jí)（如IP65、IP67等），能夠有效防止灰塵、水和油污的侵入。同時(shí)，采用了抗電磁干擾技術(shù)，確保在強(qiáng)電磁環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作。

○多種接口形式：為了方便與不同的控制系統(tǒng)連接，P+F編碼器提供了多種接口形式，如SSI、CANopen、Profibus、Ethernet等。用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的接口，實(shí)現(xiàn)與PLC、工控機(jī)等設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)傳輸。

○廣泛的溫度范圍適應(yīng)性：編碼器能夠在較寬的溫度范圍內(nèi)正常工作，一般可以在 -40℃ 至 +85℃ 的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行，這使得它適用于各種不同氣候條件和工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景。

應(yīng)用案例

○機(jī)床行業(yè)：在數(shù)控機(jī)床中，P+F編碼器用于精確測(cè)量主軸和進(jìn)給軸的位置和速度。通過反饋編碼器的信號(hào)，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，實(shí)現(xiàn)高精度的加工。例如，在加工復(fù)雜的曲面零件時(shí)，編碼器能夠提供精確的位置反饋，確保刀具按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行加工，提高加工質(zhì)量和效率。

○物流自動(dòng)化：在自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，編碼器被廣泛應(yīng)用于堆垛機(jī)

信號(hào)輸出

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信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。