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MOOG D634系列伺服閥工作原理及應(yīng)用 

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

MOOG D634系列伺服閥工作原理及應(yīng)用 

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

1 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí) 電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。  2 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式 ，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式 。  

3 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式等。

4 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。  

5 按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

選型指南

1.系統(tǒng)所用油液必須過(guò)濾,過(guò)濾精度至少為10μ。電液伺服閥內(nèi)的過(guò)濾器只能防止偶然進(jìn)入系統(tǒng)的顆粒堵塞節(jié)流孔和噴嘴。    

2.油壓系統(tǒng)的用油箱必須密封，加空氣濾清裝置。    

3.系統(tǒng)安裝完畢后，不能立即安裝伺服閥應(yīng)以沖洗板(備件)代之，至少?zèng)_洗36小時(shí)之后，在換系統(tǒng)濾芯沖洗2小時(shí)后才可安裝伺服閥。當(dāng)更換新油時(shí)，必須重新過(guò)濾系統(tǒng)油液。  

4.具有第五通油孔的閥，用戶(hù)可按需要選擇前置單獨(dú)供油壓力，前置閥供油壓力不得超過(guò)功率閥額定壓力的1/2。    

5.閥安裝的表面粗糙度不應(yīng)低于1.6。

維護(hù)保養(yǎng)

1`安裝時(shí)先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封，即可用四個(gè)螺釘將伺服閥固定于使用對(duì)象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下邊緣標(biāo)有P記號(hào)一側(cè)為進(jìn)油窗口，標(biāo)有R記號(hào)一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)`回油路相對(duì)應(yīng)，切勿接錯(cuò)。

2`進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過(guò)濾精度不低于10微米的油濾過(guò)濾。

3`1伺服閥使用時(shí)應(yīng)先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4`伺服閥由系統(tǒng)卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝上保護(hù)板。

5`根據(jù)具體使用方法，注意力矩馬達(dá)線圈的接線方式及方法。  

6`安裝伺服閥時(shí)注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù)，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。