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庫伯勒編碼器分類說明
我們都知道不管在選擇任何產品之前，對產品進行了解都是必要條件，而對產品進行了解，分類了解又是其中的一個重點，今天我們東莞給大家帶來的技術知識就是有關庫伯勒編碼器分類說明的，希望如下說明能幫助大家更好地了解庫伯勒編碼器，進而能選擇到自己適用的庫伯勒編碼器。
庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。
一、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
二、按信號的輸出類型分為：
電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
三、庫伯勒編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
四、以庫伯勒編碼器工作原理可分為：
光電式、磁電式和觸點電刷式。
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庫伯勒編碼器分類說明