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施克值型編碼器詳細技術參數
閱讀：252 發布時間：2014-10-11詳細技術參數
性能參數
每圈zui大步數 (AFS/AFM60) 262144（18位）
（參見E-158頁“zui大允許轉速”）
zui大圈數 (AFM60) 4,096（12位）
誤差閾值± 0.03°
重復精度 ± 0.002°
接口
總線接口EtherNet/IP IEC 61784-1
數據傳輸速度10/100 Mbit/s
初始化時間約12 s
RPi請求信息包間隔5 ... 750 ms
傳輸介質CAT-5e電纜
DLR（設備級環網） m
*運行功能m
編碼器設備子協議0 x 22
機械參數
工作轉速1)
實心軸9,000 min–1 （參見E-158頁“zui大允許轉速”）
盲孔空心軸6,000 min–1 （參見E-158頁“zui大允許轉速”）
質量0.2 kg
zui大軸負載（實心軸） 80 N（徑向）
40 N（軸向）
允許驅動裝置位移（盲孔空心軸） ± 0.3 / ± 0.05 mm（徑向，靜態/動態位移）
± 0.5 / ± 0.1 mm（軸向，靜態/動態位移）
轉子轉動慣量
實心軸≤ 6.2 gcm²
盲孔空心軸≤ 40 gcm²
軸承使用壽命3 x 109圈
啟動轉矩 (20 °C)
實心軸0.5 Ncm
盲孔空心軸0.8 Ncm
工作轉矩 (20 °C)
實心軸0.3 Ncm
盲孔空心軸0.6 Ncm
zui大角加速度5 x 105 rad/s2
軸徑
夾緊法蘭實心軸10 x 19 mm, 3/8"
伺服法蘭實心軸6 x 10 mm
盲孔空心軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料不銹鋼
1) 在工作范圍內使用時，自溫升3.3 K/1000 min-1。
法蘭材料
實心軸鋁
盲孔空心軸 (AFM60) 鋁
盲孔空心軸 (AFS60) 鋅
外殼材料鋁
1) 在工作范圍內使用時，自溫升3.3 K/1000 min-1。
電氣參數
zui大功耗3.0 W
工作電壓范圍（具有極性反接保護） 10 … 30 V
MTTFD（平均無危險故障時間）1) 80年 (EN ISO 13849)
1) 該產品為標準產品，不包含《機械指令》的安全部件。 運算均基于標稱部件負載、40°C的平均環境溫度和8760 h/a的使用頻率。所有電子故障均視為危險
故障。如需了解更多信息，請參見文檔8015532。
環境參數
外殼防護等級（遵循IEC 60529）
外殼（配備配套插頭） IP 67（只適用于配備配套插頭或密封蓋時）
軸IP 65
允許相對空氣濕度1) 90 %
工作溫度范圍–30 … +85 °C
儲存溫度范圍（無包裝） –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
電磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
1) 光學部件不允許出現凝露。
zui大允許轉速
在各自zui大轉速（空心軸6000 min-1，實心軸9000 min-1）下均能達到zui大單圈分辨率（18位）。