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意大利Atos伺服執(zhí)行器/液壓控制技術(shù)的歷史zui早可追溯到公元前240年，當(dāng)時一位古埃及人發(fā)明了人類歷**個液壓伺服系統(tǒng)——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段，液壓控制技術(shù)一直裹足不前，直到18世紀(jì)末19世紀(jì)初，才有一些重大進展。在二戰(zhàn)前夕，隨著工業(yè)發(fā)展的需要，液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進地發(fā)展，許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產(chǎn)物。

意大利Atos伺服執(zhí)行器/液壓控制

Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運動循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。

	帶位移傳感器的伺服油缸
	伺服比例閥DLHZO
	集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
	電子反饋信號
	插頭，接電源、電子信號及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)

集成式傳感器

Atos伺服油缸可以配備一系列內(nèi)置式位移傳感器，可根據(jù)位置精度要求和應(yīng)用特性進行選擇，見表格。
內(nèi)置式裝配保證了堅固的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)需要，進行不同的運動循環(huán)參數(shù)設(shè)置，非常簡便：

A	隨動控制：通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號，伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對位置，速度和加速度的控制
B	循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置

力-位移伺服執(zhí)行器

左圖展示了用于力和位移控制的數(shù)字式伺服執(zhí)行器。
第二副圖為52個力/位移數(shù)字式伺服執(zhí)行器之一的油缸缸頭，專為飛機結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗設(shè)計。

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