直流電機的構成
（1）.定子：主磁極、換向磁極、機座、端蓋、電刷裝置；
（2）.轉子：電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風扇、轉軸
（3）.氣隙
**注意：同步電機—旋轉磁極式；直流電機—旋轉電樞式。
1.直流電動機的工作原理：實質上是一臺裝有換向裝置的交流電動機；
（1） 原理：帶電導體在磁場中受到電磁力的作用并形成電磁轉矩，推動轉子轉動起來
（2） 特點：f=BiL
a、 外加電壓并非直接加于線圈，而是通過電刷和換向器再加到線圈
b、 電樞導體中的電流隨其所處磁極極性的改變方向，從而使電磁轉矩的方向不變。
c、 電樞電動勢——反電勢（與I反向）；電磁轉矩——驅動轉矩（與n同向）
**說明：直流電機是可逆的，它們實質上是具有換向裝置的交流電機。
2、脈動的減小——電樞繞組由許多線圈串聯組成
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