加工批量小、工件易變形、精度要求高：實(shí)現(xiàn)的外殼組件加工，不僅需要專業(yè)人員，更需要合適的技術(shù)方案。位于加德布施的 Fertigungstechnik NORD 公司采用了結(jié)合磁力夾持和零點(diǎn)快換兩項(xiàng)技術(shù)的組合式夾持解決方案，在機(jī)加工和機(jī)器人去毛刺作業(yè)中，獲得了優(yōu)異的加工效果和的工作流程，程度減少了設(shè)備的閑置時(shí)間。
   德國諾德集團(tuán)的子公司 Fertigungstechnik NORD 主要生產(chǎn)電機(jī)外殼組件。該公司負(fù)責(zé)人認(rèn)為周期時(shí)間和作業(yè)空間是限制生產(chǎn)率的關(guān)鍵因素，并預(yù)先采取了積極的應(yīng)對措施：利用托盤快換系統(tǒng)達(dá)到了高度自動(dòng)化水平。但對于公司負(fù)責(zé)編程和工藝優(yōu)化的 Michael Hintze 而言，尚未實(shí)現(xiàn)他的理想目標(biāo)。在加工外殼組件時(shí)，他一直在尋找能使 OP10 和 OP20 共用一個(gè)托盤的夾持方案。這樣，在無工人值守的班次中，工件無需在等待 10 分鐘后才被手動(dòng)更換到 OP20 上。
   針對NORD公司的這一需求，雄克提出了一套特別的解決方案 — 專門定制的雙層夾持系統(tǒng)：下層配備 SCHUNK MAGNOS 方形磁極吸盤 MFR 02-070 (920 mm x 650 mm x 86 mm)，上層配備四個(gè)SCHUNK VERO-S NSE-plus 138 快換模塊，可直接夾持工件。在 OP10 中， 電磁吸盤上的浮動(dòng)導(dǎo)磁塊可以補(bǔ)償鑄鐵件不均勻的夾持面，避免工件變形。工件先放置在三個(gè)固定磁極上，通過按鈕通電啟動(dòng)電磁吸盤。數(shù)秒內(nèi)，其余的浮動(dòng)導(dǎo)磁快(7mm)會(huì)快速適應(yīng)工件輪廓完成夾持過程。多點(diǎn)接觸鑄鐵件的大面積夾持方式可以減少震動(dòng)，保護(hù)機(jī)床主軸和刀具刃口。
 
   在OP20中，在下層加工完成的零件通過加長定位銷夾緊在上層的 VERO-S NSE-plus 138 模塊中。快換模塊嵌在上層結(jié)構(gòu)的底板上。在加長定位銷的輔助下，被直接夾持的工件可從五面實(shí)現(xiàn)無干擾自由加工，使四軸加工中心使用大化。憑借該解決方案，NORD 公司利用了機(jī)床的全部加工行程。理想情況下，每次夾持都會(huì)取出一個(gè)加工完成的工件，再放入一個(gè)新工件。所有操作在一個(gè)托盤中完成， OP10 和 OP20 之間無需切換。雙層夾持系統(tǒng)共有三種組合應(yīng)用方式：僅OP10、僅OP20以及兩層同時(shí)使用。Hintze 先生和他的團(tuán)隊(duì)會(huì)選擇上下層同時(shí)進(jìn)行。例如，逐一對上下兩層的工件底部通孔，這樣可以縮短加工路徑，減少刀具更換。對于需要多次換刀的特殊零件，可減少重新設(shè)置機(jī)床的次數(shù)。在 NORD，組合式夾持系統(tǒng)還與托盤庫相連，進(jìn)行機(jī)器人去毛刺操作。