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Modbus-RTU通信格式是什么？若使用歐姆龍CP1系列的簡易主站功能，怎么將協(xié)議填入對應(yīng)內(nèi)存？

Modbus標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式如下：
首先是地址碼，占8個數(shù)據(jù)位，表示從站地址；
接下來是功能碼，用來表示我們要做什么，如讀通道數(shù)據(jù)/寫通道數(shù)據(jù)等；
再接下來是數(shù)據(jù)區(qū)，功能碼不同數(shù)據(jù)區(qū)也不同；
zui后是CRC-16錯誤校驗(yàn)碼，占16個數(shù)據(jù)位。

歐姆龍CP1H的Modbus-RTU簡易主站功能需要3個步驟：
步驟1：將命令幀寫入對應(yīng)D區(qū)地址
當(dāng)使用串行選件板1時，命令幀的地址范圍是D32200~D32249，使用選件板2時，則是D32300~D32349.
以選件板2為例，其各通道作用如下：
D32300——低八位從站地址，高八位系統(tǒng)保留00
D32301——低八位功能碼，高八位系統(tǒng)保留00
D32302——通訊數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，即緊跟后面的通信數(shù)據(jù)區(qū)的字節(jié)數(shù)（校驗(yàn)除外）
D32303開始的地址——通信數(shù)據(jù)
步驟2：觸發(fā)對應(yīng)使能位
串口1為A641.00，串口2為A640.00
步驟3：在對應(yīng)D區(qū)讀取響應(yīng)幀
當(dāng)使用串行選件板1時，響應(yīng)幀的地址范圍是D32250~D32299，使用串行選件板2時，則是D32350~D32399.
以選件板2為例，其各通道作用如下：
D32350——低八位 從站地址，高八位 系統(tǒng)保留00
D32351——低八位 功能碼，高八位 系統(tǒng)保留00
D32352——低八位 出錯代碼，若正常，這里為00，高八位 系統(tǒng)保留00
D32353——應(yīng)答字節(jié)數(shù)
D32354開始的地址——應(yīng)答數(shù)據(jù)