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電液比例閥的結構原理與研究現狀
ATOS比例閥隨著電子技術、計算機技術和現代控制理論的廣泛應用，氣動比例閥系統因具有價格低廉、速度快、結構簡單、功率體積比高、抗環境污染和抗干擾性強等特點，被廣泛應用于工業自動化場合。氣動元件及其控制系統向著數字化方向發展已經成為流體傳動及控制技術發展的一個重要趨勢。
ATOS比例閥電液比例閥從20世紀60年代出現至今不斷發展，并在液壓系統中得到日益廣泛的應用，在很大程度上得益于其電－機械轉換器:比例電磁鐵
比例電磁鐵的結構經由電磁換向閥的螺管式開關電磁鐵改進演化而來，如圖1(a)所示在隔磁環處，比例電磁鐵的磁路分為兩路，一路從止推盆形軛鐵錐面進入導磁外殼;而另一路通過軛鐵盆底進入導磁外殼比例電磁鐵線圈通電激磁后，在有效行程m內，前者產生的電磁力Fm1隨銜鐵位移xm增加而減小，后者產生的電磁力Fm2隨銜鐵位移xm增加而增加經過優化結構參數，兩者合成后可以得到比例閥控制所需要的水平的行程－推力特性，與其它的電－機械轉換器相比，比例電磁鐵還具有有效工作行程較長推力大等優點，加上其結構簡單，并與電磁換向閥的螺管式開關電磁鐵相近，在液壓閥中應用，其可靠性易于得到認可與接受,電液比例閥的結構原理與研究現狀(a)所示的比例電磁鐵只能輸出單向電磁推力，應用于三位換向閥驅動時，可以采用兩只比例電磁鐵安裝于閥芯的兩端按雙向推動的方式工作，也可以將電磁鐵制成雙向比例電磁鐵滿足三位換向閥的使用要求
ATOS比例閥雖然比例電磁鐵的磁路與電磁換向閥的開關電磁鐵不同，但同為螺管式電磁鐵，易于制成濕式耐高壓結構,在圖1(a)中，止推盆形軛鐵與導套焊接成一體，形成一個可以承受油液高壓的封閉容腔，隔磁環為非導磁的金屬焊料經焊接填充而成耐高壓比例電磁鐵可以直接驅動閥芯，省掉了密封件，減小了摩擦力，提高了工作可靠性，延長了使用壽命
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