在密度計之前稱比重計的。在概念上，密度與比重具有相似的物理意義，即描述某個物體單位體積內所含的物質量。如果某個物體體積為v，其質量為m，重力加速度為g(=0.98m/s2)，那么這個物體的重量為mg。此時，這個物體的密度為m/v，比重則為mg/v。顯然，密度與比重之間在數值上只相差個重力加速度g。早前我們用比重概念，我們只用密度概念。由于物體有固體、氣體和液體三種基本形態，所以密度計也有對應的種類。液體密度計是用來測量液體密度的。
液體密度計是采用振筒式密度傳感器的原理行液體密度測試的。將待測液體泵入諧振筒傳感器后，由單片機行測量處理，快速直接，而且靈敏度。該密度計可廣泛用于各種液體密度的測量，且配合不同的濃度轉換軟件，還能直接讀出相應液體的濃度值或比重，如酒，通過單片機軟件的處理，可直接讀出體積濃度數據，測試更為簡便。
種類
常用的液體密度計和比重計有數顯電子密度計、浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。 浮子式密度計
它的作原理是:物體在體內受到的浮力與體密度有關，體密度越大浮力越大。如果規定被測樣品的溫度(例如規定25℃)，則儀器也可以用比重數值作為刻度值。這類儀器中zui簡單的是目測浮子式玻璃比重計, 簡稱玻璃比重計。
靜壓式密度計
它的作原理是:定度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據壓力測量儀表測出的靜壓數值來衡量液體的密度。膜盒(見膜片和膜盒)是種常用的壓力測量元件，用它直接測量樣品液柱靜壓的密度計稱為膜盒靜壓式密度計。另種常用的是單管吹氣式密度計。它以測量氣壓代替直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液體液面以下定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時管內空氣的壓力便等于那段度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。
振動式密度計
它的基本作原理是:物體受激而發生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關。如果在物體內充以定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映定體積的樣品液體的質量或密度。
放射性同位素密度計
儀器內設有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射(例如γ射線)，在透過定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關，因此反映出樣品的密度。
