化工儀器網(wǎng)手機(jī)版
移動端訪問更便捷
今日焦點(diǎn) Today's Focus
查看更多+-
干貨滿滿！“第四屆地質(zhì)與稀土樣品處理及檢測技術(shù)專場線上研討會”邀你報(bào)名
2025年5月15日14：00，化工儀器網(wǎng)特舉辦“第四[詳細(xì)]
熱門視頻 Popular videoS
查看更多+
專題
專題
最新產(chǎn)品 Latest productS
查看更多+
哈工程團(tuán)隊(duì)相繼突破多重難題 成功研發(fā)“深海醫(yī)師”
2022年07月05日 09:04:39
來源：化工儀器網(wǎng) 作者：羊舌木 點(diǎn)擊量：4589
哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)了國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人，并于近日通過了國家科技部組織的驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測的工程化示范應(yīng)用。
【化工儀器網(wǎng) 時事熱點(diǎn)】海洋鉆井船、海洋鉆井、采油平臺、海上風(fēng)電塔樁等海洋裝備大都采用鋼結(jié)構(gòu)桁架式結(jié)構(gòu)，鋼管對接、相貫線焊縫質(zhì)量直接關(guān)系到結(jié)構(gòu)安全。而受到風(fēng)浪水流沖擊和長年累月海水侵蝕等因素作用，結(jié)構(gòu)物會形成裂紋，為了避免構(gòu)件斷裂，影響海洋裝備的運(yùn)營安全，就需要進(jìn)行周期性的焊縫檢測，提前發(fā)現(xiàn)潛在安全隱患。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國海上風(fēng)電塔有4300個，但可以潛入水下60米的專業(yè)檢測人員卻不到200人，作業(yè)過程不僅需要專用潛水設(shè)備和支持母船，而且還要看海況和天氣，存在作業(yè)窗口期短、風(fēng)險(xiǎn)大、成本高的特點(diǎn)。同時，作業(yè)水域較深時，人工下水檢測過于危險(xiǎn)，而且成本過高，這種方法很大程度上取決于探傷人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。
哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)了國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測機(jī)器人，并于近日通過了國家科技部組織的驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測的工程化示范應(yīng)用。目前市場上運(yùn)用的檢測工具需要兩位檢測人員分別在水上和水下密切配合，研究團(tuán)隊(duì)給機(jī)器人增加了輔助定位系統(tǒng)，降低了檢測人員的操作復(fù)雜度，能夠更專注于檢測數(shù)據(jù)的判斷，提高作業(yè)效率，整個操作過程一人就可以完成。他們通過水下焊縫輔助定位系統(tǒng)的研發(fā)和打壓試驗(yàn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在海底500米穩(wěn)定精準(zhǔn)操作。
在水下復(fù)雜擾流干擾的情況下，保證機(jī)器人的穩(wěn)定吸附與靈活運(yùn)動是一大挑戰(zhàn)。對此，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一套變磁力吸附系統(tǒng)，通過流速計(jì)感知檢測機(jī)器人的流場情況，進(jìn)而實(shí)時調(diào)整吸附力大小，保證檢測過程中既能吸附牢靠又可靈活運(yùn)動。海洋結(jié)構(gòu)物管徑最小是0.5m，而最大的可達(dá)8m左右，面對管徑差距如此懸殊的海洋結(jié)構(gòu)物鋼樁，如何兼容各種形式的海洋結(jié)構(gòu)物的管徑也是一大難題。團(tuán)隊(duì)成員巧妙將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可重構(gòu)的三段鉸接形狀，通過改變鉸接出兩段間的角度，滿足了機(jī)器人兼容不同管徑的檢測任務(wù)。
為了把檢測人員從復(fù)雜的操作中解放出來，團(tuán)隊(duì)研究開發(fā)了人在環(huán)中的半自主檢測技術(shù)，機(jī)器人可以自己跟蹤焊縫，在檢測到疑似缺陷時操作人員可以專注于對檢測效果影響最大的運(yùn)動軸，其他的運(yùn)動軸則由機(jī)器人自動解算，極大的簡化了操作人員的操作。
2021年，團(tuán)隊(duì)攜帶機(jī)器人先后中廣核如東海上風(fēng)電場F06號風(fēng)電塔樁進(jìn)行了實(shí)際檢測，機(jī)器人表現(xiàn)出色，完成了國內(nèi)的首次風(fēng)電塔樁水下機(jī)器人無損檢測示范應(yīng)用。海洋結(jié)構(gòu)物水下機(jī)器人檢測，不但避免了人工潛水檢測的人員安全風(fēng)險(xiǎn)，還能提高檢測效率降低運(yùn)維成本，有利于海洋各類資源的高效開發(fā)，為我國的能源安全提供強(qiáng)有力的保障。
讓技術(shù)落地轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。在未來，研究團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)改善水下檢測機(jī)器人環(huán)境感知和智能決策能力，為我國水下機(jī)器人自主環(huán)境感知與作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
(資料來源：央廣網(wǎng))
相關(guān)閱讀 Related Reading
查看更多+-
激光跟蹤儀(A220項(xiàng)目)中標(biāo)結(jié)果公告
項(xiàng)目名稱：中航沈飛民用飛機(jī)有限責(zé)任公司—激光跟蹤儀采購，項(xiàng)目編號：0701-2540LN010001/01，招標(biāo)范圍：激光跟蹤儀(...2025-05-06 11:20:01 -
廣東省深化測控儀器工程職稱改革 破除“四唯”傾向激發(fā)人才創(chuàng)新活力
廣東省發(fā)布《測控儀器工程技術(shù)人才職稱評價標(biāo)準(zhǔn)條件》，自2025年3月起實(shí)施。新規(guī)突破“唯學(xué)歷、唯資歷、唯論文、唯獎項(xiàng)”傾向，推行代...2025-05-06 10:21:06 -
模塊化多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中標(biāo)結(jié)果公告
項(xiàng)目名稱：模塊化多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項(xiàng)目，項(xiàng)目編號：0747-2540SCCZBA92，招標(biāo)范圍：模塊化多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，招標(biāo)...2025-04-18 13:06:09 -
振動性能及長期跟蹤數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中標(biāo)結(jié)果公告
項(xiàng)目名稱：振動性能及長期跟蹤數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項(xiàng)目，項(xiàng)目編號：0747-2540SCCZBB19，招標(biāo)范圍：振動性能及長期跟蹤數(shù)據(jù)采...2025-04-18 11:58:37 -
預(yù)算170萬元 遼寧省檢驗(yàn)檢測認(rèn)證中心采購校準(zhǔn)裝置
近日，遼寧省檢驗(yàn)檢測認(rèn)證中心委托遼寧浩億招投標(biāo)有限公司組織公開招標(biāo)，采購高壓全自動氣體活塞式壓力計(jì)、壓力數(shù)據(jù)采集儀恒溫校準(zhǔn)裝置、差...2025-04-08 09:40:41 -
近日，佛山市南海區(qū)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測所就“2025年度實(shí)驗(yàn)室專用檢測設(shè)備采購(二期)招標(biāo)項(xiàng)目”發(fā)布招標(biāo)公告，預(yù)算464.6萬元。2025-04-03 11:35:20
版權(quán)與免責(zé)聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- ②本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
