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力士樂致力于為各類機械和系統設備提供安全、、以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經驗，研發創新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統解決方案及服務。

伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺 服閥。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環 控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON- OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統 要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復 雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量 與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

部分比例閥型號：

4WRA6W1-30-22/G24N9K4/V
4WRAE10E1-30-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E30-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E30-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V-280
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

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